本研究では，背向する2台の魚眼カメラの全天球映像の一部を切り出してHMD（Head Mounted Display）に没入提示するシステムにおいて，その映像のネットワーク伝送について検討したものである．

研究概要

本研究ではカメラ映像をネットワークで伝送する．そのため並列処理の可能な小型ボードコンピュータとしてNVIDIA社のJetson Nanoを搭載しカメラ側の処理を担当させる．

2台の魚眼カメラの映像を非圧縮でコンピュータに取り込み，並列処理機能を活かして映像の加工や圧縮を行い，ネットワークへストリーミングする．

提示側では，Unityでストリーミング映像を受信し，球面に貼り付け，HMDで没入提示できるようにする．

映像圧縮のコーデックにはH.264，ストリーミング伝送のプロトコルにはRTSPを使っている．また，パイプライン処理を実現するために，マルチメディアフレームワークのGStreamerを基盤とし，NVIDIA社が提供する並列処理で強化されたエレメントを利用している．

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